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全桥式周边传动刮泥机的组成结构主要包括以下几个部分：

1. 工作桥：这是刮泥机的主体结构，通常是一个横跨整个沉淀池的桥梁状结构，用于支撑和连接其他组件。

2. 中心支座：位于沉淀池的中心位置，是刮泥机的旋转中心。它通常包括一个轴承座和一个驱动装置的安装座，用于支撑和驱动刮泥板的旋转。

3. 刮板桁架（或耙架）：这是刮泥机的主要工作部件，用于刮取沉淀池底部的污泥。刮板桁架通常是由多个刮板组成的，这些刮板沿着沉淀池的底部移动，将污泥刮到集泥坑或排泥口。

4. 驱动装置：包括电机、减速器和传动装置等，用于提供刮泥机旋转所需的动力。驱动装置通常安装在工作桥的一端或中心支座上，通过传动装置将动力传递给刮板桁架。

5. 稳流筒：用于稳定刮泥机在旋转过程中的水流，防止水流对刮泥机产生过大的冲击和振动。稳流筒通常安装在刮板桁架的前端或后端。

6. 撇渣板：用于撇除沉淀池表面的浮渣和漂浮物。撇渣板通常安装在刮板桁架的上方或侧面，通过刮泥机的旋转将浮渣刮到集渣斗或排渣口。

7. 浮渣斗：用于收集撇渣板刮下的浮渣和漂浮物。浮渣斗通常安装在撇渣板的下方或侧面，通过重力或水流的作用将浮渣排出沉淀池。

8. 刮泥板：安装在刮板桁架上，用于刮取沉淀池底部的污泥。刮泥板通常采用耐磨、耐腐蚀的材料制成，以确保其长期稳定运行。

9. 集电装置：用于为驱动装置提供电力。集电装置通常安装在工作桥上，通过滑触线或导电轨与电源连接。

10. 过扭距安全装置：用于保护驱动装置免受过大扭矩的损害。当刮泥机在旋转过程中遇到过大阻力时，过扭距安全装置会自动切断动力源，以保护驱动装置不受损坏。

以上是全桥式周边传动刮泥机的主要组成结构部分，它们共同协作以实现污泥的刮取、收集和排出功能。