抬耙式行车刮泥机装置工作原理：

由多台潜水无堵塞泵组成的吸、输泥系统、主梁、端梁及z驱动装置、控制柜、轨道等组成。主梁两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池顶的轨道行驶，随主粱一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具有虹吸条件的沉淀池（沉淀池出水堰与排泥口位差不小于3m）在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥万式可由泵吸切换为虹吸；不要求停止排泥时，可开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。

结构优势：

1、 采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少了运行功率，降低运行成本；   

2、安全性好，遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙配力矩保护装置，安全性能高；   

3、驱动装置进行了优化设计，效率高，可采用轴装式减速机，无需联轴器，结构紧凑；   

4、刮板曲线采用对数螺线型，刮泥效果好。

泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。

特点：

1、桁车式刮泥机传动装置采用轴装式减速机或法兰直联型减速机，外形精巧，拆装方便；

2、驱动车轮带有自动纠偏功能，可确保刮泥机长距离运行无啃轨、爬轨现象；

3、刮泥系统可设反冲洗装置，以排除管路堵塞等意外；

4、泵吸式或泵虹两吸式采用无堵塞潜污泵，启动声速，无需引水装置，操作维护简便。潜污泵与吸泥系统联接，不停池放水即可对潜污泵进行检修或更换；

5、桁车式刮泥机可采用PLC控制，根据需要设备吸泥机的全程、半程运行方式。可用时间控制吸泥机的周期，也可附泥拉计检测池底积泥情况自动运行。