刮泥机，由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。

桁车式刮泥机设备结构:

1、传动装置:采用轴装式减速机作为驱动动力,装在行车两端梁上,为双驱动,结构紧凑,装卸方便,其上设有过载保护装置,当设备驱动过载时,起停机保护作用(调节压紧弹簧调节预压力)。
2、行车平台:行车平台为桁架结构梁,吸泥系统、吊架装在其上,驱动装置装在两端梁上,构成吸泥机的主体。
3、吸泥系统:采用四台潜污泵作为吸泥动力,装在行车平台上,与排泥管路相连。行车沿池长方向运行时,潜污泵将池底沉淀污泥吸至管道中,经排泥管路排列到泥槽内。
4、撇油装置:吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端,再由池体两端的排油装置排除。
5、排泥管路:与潜污泵相连,用来排除排污泵吸至管路中的污泥。
6、吊架:与行车平台相连,用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。
7、刮泥板:用来刮集沉淀于池底的污泥,其结构呈菱形更实现刮集污泥的作用,刮泥板底端距池底有一些的距离,目的为减小设备在运行中的阻力,加快污泥的流动性,便于潜污泵吸排。